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大脑是人体最神秘且复杂的器官，深入探索大脑的结构和功能对于解析和利用神经信号至关重要。大脑由约1000亿个神经元组成，这些神经元有至少100万亿个突触的连接点。大脑神经元之间通过放电产生的电传导互相联系，形成功能性脑网络，完成多种复杂的认知任务。即便在科技高度发达的今天，我们对大脑运作机制的认识已经取得了很大进展，但对于大脑高级功能如情感和记忆等方面的理解仍然较为有限。因此，需要神经科学家不断深入研究脑功能，探索其工作原理和内在机制，更好地理解大脑神经信号的生成和传递过程，从而更精确地解析和利用这些信号，推动脑机接口技术不断发展。
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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