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　　　　从先秦时期到南北朝时期，中国古代劳动人民开凿了大量运河，这些人工运河与天然河流连接起来，乘船可通达中国大部分地区。四通八达的水道为后世开凿隋唐大运河奠定基础。到隋唐时期，除形成通济渠、邗沟、永济渠、江南运河外，还对运河进行了疏浚和整理，大运河的航运地位更加突出。

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　　　　具体来看，车规级芯粒系统芯片可划分为计算芯粒芯片、控制芯粒芯片、传感芯粒芯片、通信芯粒芯片、存储芯粒芯片、安全芯粒芯片、新能源芯粒芯片7个类别。从计算芯粒芯片这一智能中枢，到控制芯粒芯片对车辆各系统的精准调控；从传感芯粒芯片对外部环境的敏锐捕捉，到通信芯粒芯片实现车辆内外信息的无缝连接；再到存储芯粒芯片对海量数据的可靠存储，以及安全芯粒芯片为汽车信息安全筑起的“铜墙铁壁”；最后，新能源芯粒芯片（含功率芯粒芯片、驱动芯粒芯片、电源管理芯粒芯片等）也对车辆的性能、安全性和可靠性起着至关重要的作用，主要通过对电机驱动系统、车载充电系统、能源管理系统的管理实现能源的高效转换，提升新能源汽车的能源效率和续驶里程。