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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

随着春运结束，各地网约车市场也进入平缓期。行业进入淡季属于正常的市场周期变化，但让李师傅担心的是，整个网约车行业运力趋于饱和。今年以来，全国多地发布网约车行业风险预警，提醒有意从事网约车经营的企业和个人，谨慎理性入行。

　　　　由何冀平编剧、司徒慧焯执导，被誉为“不朽华语经典”的话剧《德龄与慈禧》，在2019年和2021年连续创造了开票秒罄的票房佳绩。在2024版的演出中，该剧在保有江珊、郎玲、王皓、王雅迪、王继世等原班人马的同时引入新鲜血液，其中优秀青年演员肖宇梁首度加盟剧组，饰演“光绪”一角。目前该剧2024年9城19场的全国巡演已于本月正式收官，2025年1月新一轮巡演宁波、上海、北京等城市站的演出也在陆续开票中，期待前往更多城市与更多观众见面，再现这段传奇的深宫故事。