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此次的具身智能模型基于预测编码启发,变分递归神经网络框架,通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说,该模型处理了以下输入:观看机械臂移动彩色块的视频;感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度;以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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针对配送时间的问题,多家外卖平台表示会在兼顾用户体验的同时,给予骑手一定的接单选择权,比如骑手可自行设置“同时接单量”,当骑手不便再接新订单时,发起改派、转单、将接单状态修改为“忙碌”等方式,自主管理当前的接单节奏。骑手选择“小休”后,可以15分钟内不接新单,但有骑手告诉记者,自己不敢“休”太多次,认为“‘小休’影响派单量”。碰上人手不够,有些站长也会拒绝骑手的“小休”申请。
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