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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言,手部自由度越高,就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍,Optimus手/前臂拥有双倍的自由度(手上有22个自由度,手腕/前臂上有3个自由度)。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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