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据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。
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“那时就是三从一大，从难，从严，从实战出发。三从来自我们的解放军郭兴福教学法，1964年在中国体育界在学习郭兴福式教学法的过程中，由当时的足协主席黄中在体育界提出的，并在早期中国竞技体育的发展中起到了重要作用。一大是上世纪60年代日本女排访华时大松博文说的，当时现场看训练，日本女排一天滚翻救球400多个，咱们就少多了。”
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