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　　　　一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

“客户喜欢汉字元素更突出，我们就推出大字版书法款的红包；年轻人偏爱萌宠形式，我们就推出卡通版的‘福娃’、财神。”尹艳妮告诉记者，红包产品推陈出新，但万变不离其宗的是传统文化和节日元素的显现。比如“福娃”款红包上，着唐装汉服、持鞭炮灯笼的萌娃，在国风街巷中开怀大笑，这样的春节喜乐盛景很容易受到人们喜爱。

　　　　研制可重复使用火箭的前提是率先研制成功可重复使用的发动机。相比传统一次性火箭，可重复使用火箭将增加四项关键技术：一是“落得准”，二是“接得稳”，三是“用不坏”，四是“修得快”。而实现这些关键技术的突破，可重复使用发动机的研制尤为关键。该型发动机作为后续我国可重复使用运载火箭主动力，具有综合性能高、拓展能力强、可靠性高等特点。