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上完润滑油脂后，吴博群取出固定销，反复将脚踏拉出推进，确保伸缩连杆上的油脂充分起到润滑作用。他说，每推拉一次边门脚踏，如同提起一桶5升的饮用水，十分耗费体力。当整列动车组边门脚踏润滑完毕，他的工作服已被汗水浸透，双臂不由自主地微微颤抖。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
图库资料中心49图33919亚冬会冰壶馆设施运维经理 赵冠男：目前我们正在进行修冰，每一场比赛之前以及赛后，都会对冰面进行维护，每天都要进行。而且在比赛的时候，每一场比赛的赛前赛后都会做同样的工作，比赛之后还会恢复成冰球的训练馆。
