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其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求,我们需要设计不同类型的机器人,如为家庭服务的人形机器人,拥有灵巧双手的装配机器人,拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术,也会导致不同的学习和感知方式,这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。
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据了解,脑膜淋巴管是中枢神经系统引流的重要途径,具有清除β-淀粉样蛋白的功能,且会随着年龄增长或阿尔茨海默病发展而发生功能退化,这一现象被认为可能是加剧认知功能障碍和神经损伤的潜在因素,因此将其作为年龄相关认知障碍的治疗靶点具备较大可行性。
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