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　　　　老房子拆迁的那天，张青霞在旁边看着房子一点一点被放倒。七八年前，张青霞花了近30万元才建起了老房子，靠的是这些年他在拉萨、青海玉树等地做瓦工，一点一点攒钱。他说，两三辈人一直住在那里，自然舍不得，天灾面前没办法，“救人最要紧”。

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

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