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葛自丹此前指出，调研中发现的一大难题——“送诊难、就诊难”，转化为立法的一大亮点。调研中发现，有学生认为自己需要向心理老师、心理医生咨询，但家长和监护人不愿面对孩子的心理问题从而阻拦。《条例》最终明确：中小学生发现自己存在心理行为问题且有意愿接受心理咨询或者就诊的，父母或者其他监护人应当支持，不得阻拦。同时，《条例》也规定了学生存在严重心理行为问题或疑似有精神障碍时，学校分别应该如何送诊。
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由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。
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