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　　　　北京宫灯制作精美，用料讲究，框架多用竹子、红木、檀木、花梨木等进行捆扎。外绷彩绘纱娟，下垂流苏，口饰金边，十分艳丽端庄。然而宫灯制作过程却非常复杂，从木工备料、开料，到雕刻、拼接、黏合、抛光、打蜡、上漆，再到贴绢或上玻璃，最后插上龙头、挂上流苏，总共需要一百多道工序，一环扣一环，每个环节都马虎不得，力求做到严丝合缝，上下均匀。

射弩场地平坦、开阔，室内外均可，长度不少于30米，场地周围需设置安全警戒标志。比赛距离20米，为发射线至靶面之间的垂直距离。比赛项目有传统弩和标准弩的个人和团体赛，姿势分为立姿和跪姿，含资格赛和决赛两个阶段。其中，标准弩重量不得超过3.5公斤，长度不超过80厘米，传统弩应为手工制作，重量和弩身长度不限。握弩手势均为无依托，即弩身不得直接或间接接触身体其他部位。以现场判定的环值为最后成绩，团体赛成绩按各队所有参赛人员成绩之和累加计算。

　　　　“目前成本在3000元左右的低成本方案主要是由卓驭、福瑞泰克等提供；8000元左右的中等成本方案主要是采用地平线J6E和J6M芯片的纯视觉方案，算力在100TOPS左右；2万～3万元的高成本方案多为‘高算力芯片＋激光雷达’配置。”朱西产介绍道。据Momenta首席执行官曹旭东预测，2025年底到2026年初高阶智驾成本预计下降至约5000元，城区NOA或将存在标配可能。