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　　　　想象一下，如果给机器人玩一个复杂的游戏，游戏的目标是找到一条安全且高效的路径到达目的地。SETS算法就像是机器人的“游戏策略师”，通过模拟大量可能的动作来规划最理想的移动路线。与传统方法不同的是，SETS能够快速识别那些最具潜力的动作组合，避免了不必要的计算。

经查，谭瑞松丧失理想信念，背弃初心使命，对抗组织审查，搞迷信活动；违反中央八项规定精神，接受可能影响公正执行公务的宴请；违反组织原则，在组织函询时不如实说明问题，在职工录用等方面为他人谋取利益；违规收受礼金，搞权色交易；道德败坏；毫无纪法底线，“靠军工吃军工”，侵吞巨额公共财物；将公权力异化为谋取个人私利的工具，大搞权钱交易，利用职务便利为他人在企业改制并购、承揽工程项目、职工录用等方面谋利，并非法收受巨额财物。

　　　　在本次“山江湖城·庐山画派主题创作活动”中，艺术家们在7天的时间里先后来到庐山、观音桥、白鹿洞书院、长江国家文化公园（九江城区段）、琵琶亭、石钟山等九江最具代表性的人文与自然景观。油画名家们用心感受、用笔记录，共创作160余幅油画作品。