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近年来，优酷以新题材、新审美、新表达为引领，带来了一系列耳熟能详的好剧。新题材上，推出以《新生》《异人之下》《少年歌行》《梦之海》等为代表的悬疑剧、漫改剧、科幻剧，打造国剧精品新增量;新审美上，社会性、现实感、共情力、向善向美、诗意表达和电影感等，已经成为平台和观众的审美新共识;新表达上，优酷热播剧《墨雨云间》《惜花芷》《花间令》等“她题材”，勾勒多代际女性群体，关注女性力量，实现女性剧集创新突破，并以《新闻女王》《家族荣耀之继承者》等重塑“新港剧”。

　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。