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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　本届亚冬会，宁忠岩和刘梦婷举旗带领中国冰雪代表团在开幕式入场：他是旗手了。创造新的亚洲纪录夺金，他是冠军了。但宁忠岩还没有完成对榜样高亭宇的全面超越——他拼下男子1500米冠军之前，本届亚冬会速度滑冰首金、男子100米极限竞速，冠军属于高亭宇——高亭宇的百米成绩是9秒35，同样打破亚洲纪录。