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　　　　日前，宝马Vision Driving Experience官方谍照曝光，该车将于上海车展全球首发。据悉，这台车并不打算用于批量生产，而是作为传动系统和驾驶动态管理技术的验证原型车。并且，原型车将是作为专门为Neue Klasse宝马下一代车辆开发的传动系统和驱动动力学管理技术的滚动测试平台，宝马称为 “喜悦之心”。

比亚迪“天神之眼”共包含三套技术方案，分别为“天神之眼”A—高阶智驾三激光版（DiPilot 600）、“天神之眼”B—高阶智驾激光版（DiPilot 300）及“天神之眼”C—高阶智驾三目版（DiPilot 100）。比亚迪相关负责人透露，“天神之眼”A将主要应用在仰望品牌、“天神之眼”B主要应用在腾势及比亚迪品牌，“天神之眼”C则搭载于比亚迪品牌。

　　　　朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。