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而今年全球IPO融资前十名中,只有美的集团(00300.HK)一家国内公司上榜,该公司今年在港股上市。而在2023年,华虹公司、晶合集成、芯联集成3家内地晶圆厂在科创板上市,融资金额都超过100亿元,均排名当年融资榜前十名。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发,变分递归神经网络框架,通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说,该模型处理了以下输入:观看机械臂移动彩色块的视频;感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度;以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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