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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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以2023年黑龙江省大兴安岭地区加格达奇区人民法院审理的一起刑事附带民事公益诉讼案件为例，该案涉及两名电信运营商内部人员，赵某某时任中国电信大兴安岭分公司南部支局的支局长，杜某则时任中国电信大兴安岭公司的综合支撑稽核员。根据判决书，杜某利用在大兴安岭电信公司其稽核的权限将2020年至2022年2月份所有在大兴安岭电信公司办过业务的工单信息全部交给赵某某，赵某某则利用营业系统代理人的身份，将杜某交给她的身份证照片重复开卡。
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