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　　　　从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。

湖里区是厦门市物流企业最为集中的区域，这里的大货车数量占到全市的2/3以上。“我们要求预警设备信息与市、区两级大货车融合监测服务系统相连接，从一辆大货车启动开始，行驶路线、路况安全、司机状态都能实时监测和预警。”湖里区交警大队副大队长蔡晓蔚说。

　　　　“到目前为止，天文学界已发现5600多颗系外行星。”云南天文台研究员李焱向记者介绍。在地球上有智慧生命存在，而系外行星是否也能如此，取决于其是否宜居。对照太阳系，行星离恒星不能太近也不能太远，表面温度适宜，才能宜居。“星球上生命存在的另一个关键，就是一定要有液态水。”李焱说，大气层的存在，成为衡量一颗行星是否宜居的第三个重要条件。因此探测系外行星是否存在大气层，就成了非常重要的问题。