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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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结果令人震惊,植入脑容量较大灵长类动物的肠道微生物的小鼠,产生并消耗了更多能量。植入脑容量较小物种的肠道微生物的小鼠,则将更多的能量以脂肪的形式储存了起来。这表明,肠道微生物能影响宿主的能量代谢模式,进而对其生物学特征产生影响。
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