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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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书桌送到孩子家中时，还是一堆零散的配件。前去交流的青少年和当地孩子一起看说明书，拿着工具分工协作，共同组装。“有的孩子一开始比较害羞腼腆，接了礼物就直接回屋，交流不多。但书桌不一样，拿到了要看图、拿工具，配合着装好，一来二去就聊起来，孩子的心门也逐渐打开，愿意分享他的生活和想法。”刘金芝说。
香港正版图库中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 尹希宁）机器人除了扭秧歌还能干什么？在2月28日举行的北京亦庄全域人工智能之城-万台机器人创新应用计划发布会上，人形机器人“天工”化身发布官，发布一份特殊的招聘启事——北京亦庄机器人九大标杆场景机会清单。
