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　　　　神十九乘组同样进行了空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检，出舱作业位置主要在问天舱外，在进行机械臂路径规划时，要综合考虑避免航天员与舱体或太阳翼发生干涉碰撞，地面为此进行了大量优化设计、验证和仿真工作。

东方财富Choice数据显示，今年上市公司正在实施及完成实施的以集中竞价交易方式的回购合计1500起左右，其中262起为注销式回购或将注销式回购作为选项之一，占比接近18%，去年全年的注销式回购占比不到9%。

　　　　在国外，中国留学生们也有了全新的贴春联思路。宾夕法尼亚大学朱晓晴、李艺涵、王鑫怡的宿舍门上，贴着十分醒目的中英文版春联。横批写着：“机械飞升”。上下联用英文融入了机器人领域的专业术语。有趣的是，在上下联的中间，她们还贴上了一个有着小蛇图样的福字。她们3人都是机器人学专业的硕士，“我们平常接触的都是代码和实验，所以希望在春联里面融入机器人有关的内容”。