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2021年10月，温州市鹿城区在望江路下穿隧道工程的道路地面开挖过程中，发现一些古石条。浙江省文物考古研究所与温州市文物部门联合对温州朔门古港遗址进行发掘，陆续发现建于宋元和明清时期的朔门瓮城遗迹等建筑遗迹，还有9座码头以及数以吨计的瓷片堆积和漆器、琉璃、瓦当、贝壳、稻谷等实物，年代主要集中于宋元时期。
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香港开马奖最快结果“智驾技术的不断突破降低了智驾系统成本，为高阶智驾的普及创造了条件。”在华东汽车新材料技术研究院研究员林澍文看来，在这一发展过程中，硬件成本下降明显。以激光雷达为例，其结构已经从10年前的机械式演变到现在主流的全固态，体积逐渐缩小，性能不断提升。“以前64线就是高清，现在128线激光雷达已成为主流，同时512线和1440线产品也已出现，成本则从10年前超过5万元降至千元级别。”林澍文说。国内某供应商近来公布的采购成本显示，用于L2＋的前向主激光雷达等效128线产品批量采购价为1450元。即使如此，特斯拉等车企还认为激光雷达成本较高而采用了无雷达的纯视觉感知系统，硬件成本相对更低。不仅激光雷达，高算力芯片的成本同样在下降，且算力不断提高，这些都为智驾系统持续降低成本提供了现实基础。
