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　　　　截至目前，青岛、湖北、天津等地已启动2025年度地方债券发行工作。1月13日和14日，湖北省在上海通过公开招标方式成功发行2025年首批地方政府债券1012亿元，包括新增一般债券223亿元、新增专项债券338亿元、再融资债券451亿元，成为2025年全国首个发行地方政府债券的省份。该省财政厅相关负责人表示，募集资金全部用于市县，围绕稳增长、保民生、防风险等方面持续发力，助力推动社会经济高质量发展。资金主要投向市政和产业园区、农林水利、交通基础设施等一批含金量高、针对性强的项目，以高水平投资和项目建设稳住经济基本盘，全力保障2025年“开门红、开门好”。

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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。