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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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针对选题，他们探索出了结合大模型做大小协同检测的方案。对于输入的待检印刷电路板PCB图片，可以使用不同小模型检测，对小模型的检测结果，用大模型协同复用，实现质检效率和性能的平衡。为应对多变的真实工业生产场景中出现的新缺陷类型，还设计了动态核心集和知识复用等技术。
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