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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

地震后，有的年轻人在“废墟”上举行了婚礼，1998年出生的小伙子苏杰就是其中之一。苏杰家所在的积石山县大河家镇陈家村，是此次地震受灾最严重的村子之一。地震那天，苏杰正在筹备婚礼，两天后就是他和00后未婚妻的婚礼。没想到，地震先来了，震垮了房子，也毁掉了所有的婚礼筹备。

　　　　陈爱莲1939年生于上海，幼年因父母双亡与妹妹一起进入上海的孤儿院。她的母亲就是因胃癌去世。1952年，在新中国舞蹈事业发展之初，陈爱莲被选入中央戏曲学院附属舞蹈团，从此投身中国古典舞事业。她的代表作《春江花月夜》《蛇舞》《小刀舞》等至今留在观众的记忆中。她曾主演的《红旗》《白毛女》《文成公主》《红楼梦》等舞剧也是新中国舞蹈史上的经典之作。