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　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。

“艺人合同没有得到有效规范。合同条款中，公司为练习生提供的培训内容、演出资源规定得不够明确。”傅镭说，演艺公司甚至还会根据人民法院最新的判例和裁判尺度，及时对艺人合同进行更新迭代，以便在未来官司中立于不败之地。练习生在演艺公司提供的格式合同面前基本没有议价权，一些急于成名孩子和他们的家长，明知合同条款不公平也咬牙签约。而一旦签约，高昂违约金就把练习生多年的青春这样虚耗在合约上。

　　　　唐代张汇《千秋镜赋》云，千秋镜背“或铸或镕，是磨是削。刻以为龙，镂以成鹊”，“鹊飞如向月，龙盘以映池”（《文苑英华》卷一〇五），与盘龙双鹊月宫镜上的纹饰恰好相符。盘龙、双鹊、祥云，月宫中的玉兔、蟾蜍、桂树，成为此类铜镜的画面主体，引发人们对月宫的美好想象。