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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　在这次考古调查中，科学家们运用了海洋地质、地球物理、生物学、化学等多种自然科学方法，对沉船遗址所在海域的海底地形地貌、水深水文、海底构造、海洋生物、海水等进行了综合研究。这些研究不仅揭示了沉船埋藏的深海环境特征，还为沉船的保护和修复提供了科学依据。