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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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在王冠华看来，产业结构调整、技术进步以及社会分工变化都是影响第二、三产业从业人员变化的重要原因。“吸纳就业能力强是服务业的一个重要特征。”她提到，近年来，我国第三产业占国内生产总值的比重在提升，产业结构调整带来了从业人员结构相应发生变化。此外，在制造业高端化、智能化发展的背景下，不少工业企业通过智能化改造提高生产效率，而随着互联网发展和社会分工的精细化，一些工业生产环节，像设计、检测等也被分离出来成为第三产业的一部分，这都在一定程度上带来了从业人员结构的变化。
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