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本报北京12月17日讯（记者曾金华）财政部最新数据显示，11月份，全国一般公共预算收入14029亿元，同比增长11%，增幅比上月提高5.5个百分点。其中，税收收入同比增长5.3%，增幅比上月提高3.5个百分点，连续2个月保持增长。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。