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相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。
ok3737小鱼伊人一字定乾坤根据内容可以将上述材料中涉及乐舞的记载分为六类。乐舞机构类，敦煌地区与乐舞相关的机构至少包括乐营、乐行、宴社司等，这些机构大多出现在敦煌文献的官私文书中，如破用历、功德记等。从业人员类，按目前收集和整理的材料，包括乐营使、副乐营使、乐营教习、音声、队舞人员和乐器制作工匠，此外，在敦煌绢画题记、敦煌石窟题记中亦有与此相关的文字。乐舞活动类，通常包括官方组织和寺院陈设两类，官方组织包括出行、队舞、毬乐等，寺院陈设则包括各类法事活动的用乐。这些同样出现在官私文书中，而且乐舞活动往往与敦煌石窟乐舞图像有一定联系。乐器类，主要包括蒙书等类书中对乐器及演奏法的记录，官私文书中官方、寺院所属乐器账目以及乐器制作的相关记载，如P.3644中出现的“二弦”,寺院经济类文书中大量记载的“铃”以及官方组织的鼓类乐器制作等。乐、舞谱类，目前已知敦煌乐谱共计3个卷号，分别是P.3539V、P.3719V和P.3808，敦煌舞谱包括P.3501、S.5643、S.5613、S.785、BD.10691、Дx10264和羽049，共计7个卷号。最后是类书中的乐舞词汇，这部分内容除前述乐器名称外，还有反映礼乐规制、乐舞表演等方面的词汇，由于这些词汇所在文献通常为蒙书、习字类书、实用要字一类，因此可将其视作传授和普及乐舞知识的教材或工具书。
