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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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太阳日冕存在一种复杂的自转现象，即径向和纬度较差自转。这种自转有助于释放储存在磁场中的自由能，是理解日冕动力学和加热机制的重要一环，对太阳日冕中磁重联的发生起着关键作用。同时，日冕中的大尺度磁结构还可能反映太阳内部的自转情况，对研究太阳内部发电机活动也具有重要意义。然而，由于日冕缺乏长寿命的太阳结构作为示踪物，且磁场难以准确测量，以前的研究方法并不适用于日冕自转的研究。
492323金牛版"2024年，全国检察机关依法批准逮捕侵害未成年人犯罪4.3万余件，起诉侵害未成年人犯罪5.5万余件。"宫鸣表示，通过制发“督促监护令”、撤销监护人资格、支持起诉、提起公益诉讼等司法手段，全国检察机关积极维护未成年人合法民事、行政权益。受理未成年人民事支持起诉案件5100余件。办理未成年人保护领域公益诉讼案件1.2万余件。救助未成年人1.6万余人，发放司法救助金1.7亿余元。
