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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。

　　　　在南宋，对梅花的描绘已体现出院体画与文人画两种不同的审美尚好。南宋文人扬无咎所画墨梅饱含天然野逸的趣味，被戏称为“村梅”。其《四梅图》，形神兼备，表现了梅花含苞、初绽、盛开、将谢四种状态。其中“盛开”一段，下笔轻快洗练，绘大枝直上及斜出，枝干疏瘦，“气条”即当年生长出来的新枝尤多，线条挺秀极具美感；花瓣平展，单瓣碟形，花朵稀疏，恬静雅致，有“水边篱落忽横枝”的诗意，很好地表现了梅花淡色疏香、清气逼人的特性。扬无咎的文人墨梅被其追随者继承，其嫡传弟子徐禹功《雪中梅竹图》、南宋赵孟坚《岁寒三友图》、元代王冕《墨梅图》中的梅花画法都承学于扬无咎。宋元墨梅诗画创作的思想支点，最终落在梅花的品格上——雪中春信，凌寒独自绽放的生命力，展坚贞之姿；不染纤尘的清雅，显高洁之质。