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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

自此之后，郭增磊练就了一副“火眼金睛”，每一个设备、每一样零部件都像他的“老朋友”，随便拿出一个，他都能准确说出型号、安装方法以及检修标准。工友们开玩笑说他的眼睛就是“尺”，遇到不熟悉、不了解的设备，大家第一反应就是让郭增磊拿出“尺子”量一量。有他在，总是能更好、更快地处理解决。

　　　　青绿本《烟江叠嶂图》将文人画与院体画巧妙相融，理、法、趣兼重。此作以墨勾、墨皴为基础，敷以古体之青绿设色，但又完全打破了此前青绿山水三矾九染、艳丽繁密的画法与风格，代之以淡彩为主、重彩为辅的清新雅逸的审美追求。这一绘画方式在文人画家、宫廷画家中传播甚广，直启南宋赵伯驹、赵伯骕，元代钱选、赵孟頫等人之青绿山水风貌。水墨本《烟江叠嶂图》则醉写胸中逸气，上追唐代王洽泼墨之法，又得宋初李成清旷之风，亦古亦今，在恢宏的气势中融入了恬静飘逸的笔墨，更重绘画的象外之韵，已可见南宋山水画重情致之端倪。