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“最近,人形机器人非常热门,其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1,1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”,台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪伟说,Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”,如今看起来非常简陋,它的执行器用的还是液压,因为当时的电机技术还不是很成熟,但它已经具备了一些人形机器人的要素,包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压,后来发展到开始用电机,然后很多年前,部分公司又开始用液压,然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看,我觉得技术的发展很多时候都是一种循环。”
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目前,鉴定耐药突变的方法往往需要长时间收集患者的多次样本,既耗时又复杂。此次研究采用了尖端的CRISPR基因编辑技术和单细胞基因组学方法,研究多种药物对人类癌细胞系和类器官细胞模型的影响。研究人员通过整合这些技术手段,构建了一张详细的图谱,展示了不同类型癌症的耐药模式。
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