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　　　　当一切准备就绪，喷射的瞬间就到来了。在最初的几百微秒内，茎尖会迅速反冲，导致果实向相反方向旋转。这种快速反冲增加了种子的初速度。由于果实内部压力的逐渐下降和果实的不断旋转，每个种子的出口速度和发射角度都会有所不同。最初的种子会飞得最远，而后续的种子则会逐渐落在更近的地方。这种可变的发射模式确保了种子在母株周围广泛而均匀地分布，覆盖2至10米的范围。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　尾综骨的出现对身体重心前移、后肢和尾骨的独立运动以及飞行能力的完善至关重要，尾骨缩短是恐龙演化成鸟类的过程中最彻底的形态变化之一。始祖鸟、近鸟龙类等“潜在的侏罗纪鸟类”仍然具有和恐龙一样的长尾骨，从这点来讲，他们至少在体型上就与鸟类大相径庭。“政和八闽鸟的发现，首次揭示了现代鸟类的体型在侏罗纪就已经出现，将鸟类起源的时间推进到距今1.72亿年—1.64亿年的中侏罗世晚期，改写了鸟类演化的历史。”王敏说道。