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张瑞天反复到操作一线观察,看得久了,灵感来了:他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花,在孔洞从无到有的瞬间,灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢?通过识别打孔时水花溅射的形状,机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌,之后的问题迎刃而解。
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此次北京曲剧太子城新春季,由北京市曲剧团领衔,带来一系列文化项目。北京曲剧经典剧目《茶馆》《四世同堂》《正红旗下》《我这一辈子》等,将轮番上演。这些剧目生动展现了老北京的社会风貌和人文精神,让观众领略京腔京韵的独特韵味,与家人朋友一同在剧场里过新年。
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