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“如果电视问政的最终诉求是搭建对话平台，推动各种社会力量参与社会治理的话，那么节目形态应当比监督这种单一形式要丰富很多。”闫文捷认为，如今节目形态上的单一，“折射出的是我们对电视问政认知上的局限性”。她说，电视问政想要持续发展，需要摆脱程式化，创新节目形态，“使它融入基层治理的制度建设过程当中，可以真正在政府和公众之间发挥一种稳定的结构化功能”。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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