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崔家河遗址位于运城市夏县崔家河村东北部，距夏商二里头文化的东下冯遗址约1公里，距仰韶文化庙底沟和庙底沟二期文化的西阴遗址约6公里，是20世纪50年代末晋南考古调查中首次发现的。在近年来的遗址调查过程中，总共发现了80多处庙底沟文化时期的遗迹，遗址面积大约50万平方米。在进行灰坑清理时，出土了大量仰韶时期庙底沟文化的遗物。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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