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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

2020年，金靖正式加入李祖村。面对招商困难、创客留不住等问题，她提出建设“众创空间”的想法。碰到有创业想法的年轻人，她和团队帮忙组建团队；遇到有情怀却缺资金的创客，金靖便牵头联合乡贤众筹解决资金问题……从解决政策问题、组建创业团队，到牵头众筹资金、开展技术培训，她都亲力亲为。李祖村的吸引力也不断增强，吸引了一批小店主理人。

　　　　与同行业上市公司披露情况相比，明美新能在专利数量上暴露了“短板”。公开信息显示，截至2021年末，德赛电池拥有发明专利118项、实用新型专利605项、外观设计专利12项；珠海冠宇拥有发明专利166项、实用新型专利456项、外观设计专利12项。