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　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

在实践方面，广汽集团将汽车领域的技术积累应用到人形机器人的研发中，降低了研发成本和时间成本。广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，具备自主导航和续航能力。在硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。在软件上，GoMate融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备自主规划动作和高效数据采集的能力。

　　　　王泽奇表示，学生队伍面对的一个比较大的困难就是没有充足的集训时间。王泽奇介绍，由于学生们在各自学校都有训练和比赛任务，再加上还要兼顾学业，所以直到本次比赛开始前两天，北京队才完成集结。之后仅仅进行了两堂训练课，队伍就来到了本次比赛的赛场。由于队员们在一起集训、磨合时间很短，本次比赛开始之后，队员们进入状态也比较慢。