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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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中秋节的渊源可以追溯到先秦时期的秋祀和拜月习俗。《礼记·月令》说，中秋之月，“养衰老，授几杖，行糜粥饮食”。这里并没明指某一天，当包括望日(十五日)在内。枚乘所作《七发》，则明确提到了八月十五结友观涛的事，有“将以八月之望，与诸侯远方交游兄弟，并往观涛乎广陵之曲江”之句。秋天是收获的季节，家家祭祀土地神，久而久之，围绕秋祀形成了一系列习俗。当时民间也有月神信仰，并伴随一系列祭月活动。秋祀和拜月习俗奠定了中秋节产生的基础。
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