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　　　　有专家表示，从目前的市场情况来看，尽管资本热潮促使许多初创企业得到了资金支持，但大部分公司尚处于技术研发阶段，距离量产和商业化还有较长的路要走。部分企业虽然宣布开始布局，但尚未提供明确的产品样式和量产计划。如何在技术未成熟时保持投资者的热情，是行业目前面临的一大挑战。

2024年，面对乘用车智驾领域越来越激烈的竞争，纵目科技转向新业务领域，打造了子公司蚕丛机器人，并推出了L4级无人驾驶能源机器人“闪电宝”，可在园区、停车场等场景，为新能源汽车提供智能充电服务。但该产品市场反响平平，甚至有部分员工将公司资金链出问题的原因归结于此。（经济观察网记者 濮振宇）

　　　　其中，“排队”最久的为屹唐股份。上交所官网显示，屹唐股份科创板IPO于2021年6月25日获得受理，当年7月15日进入问询阶段，随后于当年8月30日上会获通过，并于当年9月17日提交注册，不过，之后公司IPO再无实质性进展，至今已在“注册关”排队超三年。2024年11月29日，公司IPO有了新动态，其中显示，公司更换申报会计师并更新提交相关财务资料。