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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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新华社三亚11月22日电（记者马思嘉、董意行、夏天）22日晚，第十二届全国少数民族传统体育运动会开幕式在海南省三亚市体育中心体育场举行。约两个小时时间里，各民族特色风情、中华优秀传统文化、祖国壮美风光、现代发展成就等元素精彩纷呈，在舞美设计和高科技的赋能下，为观众带来一场海岛椰风中的沉浸式“大团圆”盛宴。
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