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北京曲剧儿童剧《运河遥啊谣》讲述了发生在运河畔的故事，展现运河文化的魅力及时代变迁；话剧《万舟骈集》通过现代与清朝双时间线的叙述，刻画了运河商埠的繁华，呈现出“万舟骈集”背后的历史传奇；喜剧《通利福尼亚大饭店》则聚焦运河边饭店的三代传承，体现了运河文化的包容性与多样性。

　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。