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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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付有旭的工具箱里，“藏”着上百种壁画修复工具。“毛刷、棉球、注射器，每一种都有独特的作用。”付有旭说，敦煌石窟的营建始于4世纪，窟内壁画有着上千年的历史，既脆弱又珍贵，损失一点，就可能再也补不回来。为此，他工作时总是小心翼翼，往往10多天才能修复1平方米。
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