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人工智能大模型近年来的快速发展，让机器人可以与人类进行自然语言交互，理解人类指令，拆解并完成相关任务，这是机器人的“大脑”进化。而高算力芯片、长续航电池、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术进步，让机器人“小脑”协调、“四肢”灵活。如今，“大脑”“小脑”“四肢”“情感”等多层面的技术突破，极大拓展了机器人的应用场景，使人形机器人有望成为继智能手机、新能源汽车之后的下一个现象级产品。
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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
3774香港财神爷网山东省嘉祥县彩虹爱心妈妈服务队的8名志愿者在中秋假期来到马村镇爱心电力教室，和孩子们一起做月饼、剪纸、扎灯笼、诵古诗。不一会儿，一个个月饼状灯笼就挂满了教室，烘托出浓厚的中秋节氛围，也为孩子们带来家的温暖。
