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　　　　“自在”和“张扬”都是刘开心很喜欢的词。“因为无论健康或疾病，快乐或悲伤，都没有办法阻止我们成为自在张扬的生命。是的，不抱怨不焦虑，勇敢去面对一切未知和困难。生活本就泥沙俱下，不被掩埋，已经是最大的体面了。”

他们判断，该处溶洞洞厅水域面积大，属于半洞穴开放水域，地形相对简单，一行人起初以为危险性不大，保险起见，还是请同行的专业洞穴潜水员先行布设了引导绳。下潜过程中，科研人员扩大了搜索范围，意外脱离引导绳，他们顺利拍到了鱼，但返程搜索引导绳失败后，两人误入一片浑浊的水域，加上小周的潜水手电电量耗尽，黑暗中，小周和另一名周姓科研人员（以下简称大周）跟其他人失散了。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。