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在内蒙古的这家煤炭企业,自动化煤炭生产系统正满负荷运行,2台全自动装车卸料机正繁忙运作。企业依托新建40万吨封闭储煤料场,在极端天气下仍可满足连续7天的外运需求。眼前这列满载3600吨煤炭的火车正缓缓驶出,即将发往东北地区。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务,但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能(人工智能在物理世界的进一步延伸,一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统)小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法,结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法,确保机器人在理解自身本体约束的前提下,完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作,使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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