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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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据了解，龙舟运动依靠众多划手齐心协力，运用肌肉力量向后划水推动舟船前行。标准龙舟有着规范的配置，龙头高高扬起，龙尾灵动飘逸，鼓声响彻天际，舵手掌控航行方向，划桨在水中整齐划动。比赛设置2-8条赛道，每条赛道宽9-13.5米，水深不低于3.5米，各队均配备鼓手1人、舵手1人、划手20人（小龙舟项目为10人）及替补队员2人，各队在各自赛道同时起航，以龙头最先抵达终点的顺序决出名次。
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